1.4 运动控制类型及特点

运动控制的分类有很多种，从运动控制系统的专业性角度，可以分为通用运动控制和专用运动控制两大类。通用运动控制是指运动控制系统的通用型，如常见的速度控制、定位控制及同步控制等，冶金、造纸、矿山、化工、纺织、印刷和包装等重工行业及生产机械类设备。专用运动控制的控制器是专用的，最常见的如数控机床等，机床的控制系统集成了大量机床特有的控制算法和专用程序，是通用运动控制器很难做到的。

本书主要介绍通用运动控制，其分类方法很多，本书从实际应用的角度按照风机泵类、传送及进给方式和物料加工及处理三个方面来分类。