1.2.2 汽车总装输送系统

汽车的总装是车身（或车架）在流动的过程中将数千种总成部件按照规定的工艺流程和工艺要求安装到车身（或车架）上完成的，车身（或车架）的流动需要借用为汽车总装专门配置的输送系统。

一、汽车总装输送系统的分类

汽车总装输送系统主要由空中悬架输送设备、地面输送设备和升降设备等组成，其中：空中悬架输送设备主要有空中积放链式输送系统、空中摩擦输送系统、电动单轨输送小车系统（EMS）等；地面输送设备主要有自导向输送小车（AGV）系统、滑板输送系统、板链输送系统、滑橇输送系统、地面摩擦输送系统等。

1.积放式输送系统

积放式输送系统是过去较常用的一种总装输送系统，如图1-2-72所示。现阶段在许多公司仍在采用，其特点是技术成熟、设备投资较低，但由于积放式输送系统采用的是链传动，因此噪声大、润滑点多、维修保养不太方便。

2.空中摩擦输送系统

摩擦输送系统是一种具有国际先进水平的新型输送方式，如图1-2-73所示。摩擦输送系统改变了传统链条传动的方式，利用动力装置（摩擦轮）与工件承载介质（吊具、台板）间的摩擦力完成工件的输送，其特点是噪声小、能耗低、节能环保、维护简单、柔性大、扩能方便，但技术难度和初期投资较大。

3.滑橇输送系统

滑橇输送系统是由多种标准单元模块组合成的组合式输送系统，如图1-2-74所示。滑橇输送系统输送物件的橇体依靠托辊或链条的摩擦力实现前进、后退、平移、举升、积放、旋转等功能。滑橇输送系统具有机动灵活、运行平稳、结构紧凑、接近性好等特点。

4.滑板输送系统

滑板输送系统按承载能力可分为轻型、重型和特重3个系列，分别用于小、中、重型车的输送；按板宽窄的不同分为宽滑板输送系统和窄滑板输送系统（图1-2-75和图1-2-76）。滑板输送系统属直线输送设备，占地面积少、运行安全、使用可靠，是汽车部装和总装常用的输送设备。

5.板链输送系统

按板宽窄的不同分为宽板链输送系统和窄板链输送系统，其中窄板链又有单板链输送系统和双板链输送系统之分，如图1-2-77和图1-2-78所示。板链输送系统同样属于直线输送设备，在各类汽车制造厂都得到了较广泛的应用。

6.电动单轨输送小车系统（EMS）

电动单轨输送小车系统（Electric Monorail Trans-port Trolley System，EMS）是物料搬运设备革新的最新产品，在对速度和智能要求成为主要指标的特别环境下日益流行。EMS从其运行的轨道上取电，可满足物料在水平、垂直方向的自由输送。在各种使用场合均已证明EMS具有维修简单、生产效率高等特点，在同步和非同步的制造和装配线上得到了较广泛的应用，如图1-2-79所示。

7.自导向输送小车（AGV）

自导向输送小车（Automated Guided Vehicle，AGV），是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆，如图1-2-80所示。通常由多台AGV、控制计算机（控制台）、导航设备、充电设备及周边附属设备组成AGV输送系统。AGV在计算机的监控及任务调度下，按照规定的路径行走，到达指定的作业位置后，完成一系列规定的任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。国内外许多汽车制造工厂部分总装工位已普遍采用AGV作为总装线的输送设备，AGV的突出特点是输送线因局部故障或某工位因操作错误而停顿时，可以利用设置的离线维修岔道消除其对装配线整体的影响，对于瓶颈工序（如发动机变速器合装工位、驾驶室与底盘合装工位），AGV可岔出主装配线，利用局部装配道岔，满足主线生产节拍的要求；其缺点是AGV输送系统的造价较高。

8.地面摩擦输送系统

地面摩擦输送系统是空中摩擦输送技术在应用上的拓展，其主体由H型轨道、驱动装置、道岔装置、定位装置等组成，如图1-2-81所示。

9.升降设备

为了便于装配，汽车在总装过程有些工段需要采用空中悬架式输送设备，有些工段则需要采用地面输送设备。无论是由空中转为地面还是由地面转为空中，为了节省空间常采用升降设备实现空—地或地—空输送的转换，如图1-2-82所示。

10.输送设备的选用

对于某具体的汽车总装厂（车间），其输送设备的选用往往需根据所生产的车型、生产纲领、投资规模、总装工艺的设计综合确定。此外，由于总装工艺中的每一个装配工段有其自身的工艺特点，作业内容和作业方式存在很大的不同，所以不同工段所采用的输送系统也会有所不同。由此可见，任何一个汽车总装厂（车间）均不可能采用单一的输送系统，往往是多种不同输送系统的合理组合。如：涂装车间与总装车间间的中转输送系统常采用滑橇输送系统，装饰一线常采用板式输送系统（宽板链输送系统或地面摩擦输送系统），车身合装线常采用积放链式输送系统或空中摩擦输送系统与自导向输送小车（AGV）相结合的输送系统，装饰二线常采用板链输送系统（单板链或双板链输送系统）或地面摩擦输送系统。

二、总装输送系统的要求与功能

尽管由于汽车的种类和结构的不同，汽车总装工艺及总装输送所选用的设备存在较大的差异，但汽车总装输送系统的基本要求与功能却非常接近，下面以某汽车制造厂为例，简要介绍汽车总装输送系统的基本要求与功能。

1.油漆到达输送系统

（1）油漆到达输送系统的功能与布局

油漆到达输送系统的功能主要是将涂装后的车身从涂装车间按照生产排序提供给总装车间。油漆到达输送系统犹如涂装车间与总装车间之间的中转仓库，主要由预排产储存区和同步配送延长线两个部分组成，如图1-2-83所示。

（2）油漆到达输送系统的工作过程

空滑橇经返回线进入油漆线与总装线的转挂点，然后将涂装后的车身从油漆滑橇转接到总装油漆到达系统空滑橇上。经转接后车身滑橇进入8条道的储存线入口，得到预排产信息后，车身进入预排产储存区。

在储存线出口，排产人员根据生产指令进行排产，将车身排入同步配送延长线。油漆到达线滑橇上的车身通过叉式移载升降机转接到装饰一线的宽板链输送线上。

若需要对已排产车身流向进行改动，可通过控制系统发出修正指令，在同步输送线第2道的出口，按照修正后的信息对车身流向自动进行纠错。

油漆到达输送系统通常还设有人工排产模式，当排产人员需要对某储存线内某条道上某处的车身进行排产时，可以先将前面的车身导出，导出的车身由预排产人员手动控制将车身导入到车身同步配送排产纠错线，车身滑橇经同步配送排产纠错线回到移行机入口，再次进入预排产区。

2.装饰一线输送系统

装饰一线的作业内容主要是车门拆卸及线束、顶棚、天窗、仪表板、前后风窗玻璃等零部件的装配，依据内饰一线零部件装配的特点，其输送系统常采用宽板（宽板链或宽滑板）输送方案，其主要流程如下：

油漆滑橇上的车身通过转挂装置转挂至装饰一线HC1宽板输送系统的滑橇上，在完成车门拆卸、线束装配、顶棚装配等操作后进入装饰一线两条装配线之间的快速缓冲区，滑橇在快速缓冲区中通过高低齿横移链跨过物流通道进入装饰一线的HC2线，车身在宽板链上完成天窗的安装、仪表板的合装、前后风窗玻璃的安装等操作后进入转挂区，车身通过转挂从滑橇转挂至悬链吊具后即完成了整个内饰一线的工艺流程，因此从功能区域来划分，内饰一线输送系统主要包含工艺区、快速缓冲区、维修区，如图1-2-84所示。

1）工艺区：内饰一线的全部装配作业均在工艺区内完成，包括HC1和HC2装配线。

2）快速缓冲区：快速缓冲区的作用是：①将两条工艺线HC1和HC2连接在一起。②减少其中一条线设备故障对另一条线装配作业的影响。当然，缓冲区中的车位数越多两条线的相互影响越小，但车位数太多会降低总装车间的空间利用率，所以缓冲区应设置合适的车位数。

3）维修区：在内饰一线常设置2～3个维修区：

维修区一，又称车辆排产调整区，当生产部门需要从线外导入车身而不是从油漆到达线排入车身时，可以将车辆从该区域导入内饰一线。

维修区二的主要功能是将生产线空滑橇导出或导入装饰一线。

维修区三的主要功能是将已进入内饰线但有问题的车身（缺零件或装配不当的车身）导出到该区域进行线外维修，维修完成后的车身再导回装饰一线。

维修区的设置可使内饰一线更具柔性化功能。

3.车身合装线输送系统

车身合装的主要作业内容是动力总成、汽车底盘各系统（动力总成和底盘一起又称机械部分）与车身的合装，为了便于装配，车身合装常采用悬架输送系统，如图1-2-85所示。

4.装饰二线输送系统

车身合装完成后，余下的装配内容主要是车身底部管路连接、散热器风扇机组、灯光、信号装置、前/后保险杠、液加注等，对于输送系统应该是经过一定距离的空中悬架输送后再转入地面输送，如图1-2-86所示。

（1）空中连续输送

车身合装线和装饰二线的前半部分均采用空中悬架输送，尽管车身合装与装饰二线属于两个不同的装配工段，但对于空中输送设备却采用的是同一套系统，由于这两个装配工段的装配内容非常多，为了使装配工艺的布局趋于合理，空中输送线常需要多次折回，如图1-2-87所示。

（2）在两个操作区间的快速输送线

为了保证汽车总装线工艺操作的连续性，在两个操作区间常采用快速输送线，如图1-2-88所示。保证各装配线之间的动态变化及储存一定数量的车身以应对生产期间出现的突发事件（如停线等），为此，悬架车身的吊具应能够在快速输送线的末端的停止器处积放。

（3）空中输送线向地面线的转挂

空中输送线向地面线转挂的目的在于将在装配线上移动的已完成车轮装配的车身从空中输送线的吊具上放到地面的双板链（或单板链）输送系统，以便完成后续的装配、检查等操作，如图1-2-89所示。

5.机械分装输送系统

（1）传统机械分装输送系统

过去，机械分装输送大多采用宽板链或地面摩擦输送系统，运行过程中操作工将装配件装配到宽板链输送系统上的机械托盘上，装配完成后，连同机械托盘一起通过移行机输送到合装处的垂直举升机上，带机械托盘的汽车机械部分与悬架的车身同步向前移动的过程中完成与车身的合装。当机械部件与车身合装拧紧后，在固定工位把机械托盘从车辆/吊具总成上分开，再把空的机械托盘重新循环到机械分装线第一工位，如图1-2-90所示。

（2）新的机械分装输送系统

近几年新建的汽车总装厂，机械分装输送越来越多地采用自导向输送小车（AGV）输送系统，将汽车机械部分直接装配到自导向输送小车（AGV）上的托盘上，自导向输送小车（AGV）完成机械部分的输送、举升，与吊挂的车身同步运行，合装完成后返回到机械分装线第一工位处，如图1-2-91所示。

6.车门分装输送系统

为了确保车漆颜色的一致性，需将车门安装到车身上一起喷漆。在汽车总装工艺中，车门的存在不仅会影响仪表板、座椅等的安装，而且由于在总装车间生产的车型较多，线边用于存放零件的面积已越来越不能满足零件供应的要求，如不拆下车门，在整个总装生产线的装配过程中，由于不停地开关车门，平均每辆车至少要多消耗30min的工时。为了提高总装的生产效率，在进行总装前需拆下车门。为此，车门分装输送系统应包括卸下的车门与车身的同步输送、车门分装过程中的输送、将分装好的车门输送到与车身合装的安装点等内容。

近些年建设的汽车总装厂，车门的输送（车门与车身的同步输送、车门分装过程中的输送、将分装好的车门输送到与车身合装的安装点的输送）大多采用统一的空中悬架连续输送方式，如图1-2-92～图1-2-95所示。