2.1 技术架构

智能座舱是一个跨行业、多领域技术高度融合的产品。其产业链长，体系结构复杂，涉及的技术也很广泛：从芯片到操作系统，从车端到云端，从通信到控制，从驾驶域、控制域到娱乐、导航、音乐等上层应用，从图像传感器到音频传感器，更包含机器学习、深度学习、信号处理等各类算法。因此智能座舱的技术架构非常复杂，没有统一的标准，在技术规划时需要考虑场景、资源、多方协同，甚至法律等多方面因素（后面会详细介绍）。特别是在车端，座舱发展经历了从分布式到集中式多个阶段，其对应的技术架构也在不断变化。

在传统座舱中，仪表、娱乐、中控等系统相互独立，主要由单一芯片驱动单个功能/系统，通信开销大。随着芯片的运算能力呈指数级提升，可以满足一些域控制器的基本硬件条件，甚至可以满足自动驾驶的算力要求，各大芯片厂商都推出了算力匹配的主控芯片，从而让座舱的技术架构往中心式的方向发展。中心式架构允许智能座舱作为单独的域出现，有利于产品的统一性，因此座舱域控制器的发展在一定程度上又代表了座舱技术架构的发展。在本节中，我们首先将简要介绍座舱的整体架构及其组成部分，接下来分车端与云端分别进行详细介绍。在介绍的过程中，我们也会举一些真实的例子，便于读者理解。