首先，感谢我的家人。在本书的撰写过程中，陪伴他们的时间大大减少，但他们始终给予支持与理解，让我能够全心投入到写作中，无后顾之忧。
其次，感谢机械工业出版社的各位编辑，本书的顺利出版离不开他们的敬业精神和一丝不苟的工作态度。
最后，感谢我的研究生尹智斌、罗琦凡、庾志文、余江楠和杨金，他们为本书绘制了大量的插图。
