三、梯形机构

习惯上把梯形机构划入转向机构，但不可单纯地把它视作转向机构，还应把它纳入悬架之中来考虑。这样做不仅符合悬架的定义，更重要的是梯形机构与悬架问题以及稳态转向特性都紧密相关。

梯形机构参数决定着内、外车轮的转角关系，影响其转向特性；车身在侧向加速度的作用下侧倾时，梯形机构将牵动车轮转向，而牵动的数值又往往不可忽视。因此，孤立地把梯形机构划入转向机构，还不如也把它归入悬架之中，进而全面地来认识它的作用。

事实上，人们早就把梯形机构作为悬架构件在研究，如三段式梯形机构断开点的确定，内、外车轮转角关系如何影响转向特性等。