无论是异步电机、传统同步电机,还是多相永磁同步电机、开关磁阻电机、轴向磁场永磁同步电机以及定子永磁型同步电机等新型交流电机,其数学模型均具有强耦合、非线性及时变等特性,无法如直流电机那样直接实现转矩电流和励磁电流的解耦控制。然而,随着电力电子技术和计算机技术的进步,交流电机的控制理论和实际控制技术得到了迅速的发展,其中调压调速控制、变压变频调速控制、矢量控制和直接转矩控制是实现交流电机控制的主要控制策略,在交流电机控制系统中应用广泛。