1.1 三相桥式逆变电路电流检测

作为典型的电力电子电路拓扑结构，三相桥式逆变电路广泛应用于电机控制器。电流检测主要用来为三相桥式逆变电路的控制策略、保护策略提供电流参数，如何可靠、精确地获取电流信息是实现逆变电路高效、高性能运行的关键[1-4]。

在三相桥式逆变电路中，需要对直流母线或三相负载电流瞬时值进行检测，其检测结果用来为电流、磁链的闭环控制提供反馈值，或者为开关器件、负载的过电流保护提供参考。

目前，电流检测传感元件主要包括霍尔电流传感器、磁通门电流传感器和分流器。常见的电流检测方法包括：①使用三个或两个电流传感器在负载的高端（交流输出侧）进行电流检测；②使用三个或两个电流传感器在低端（下桥臂）检测；③使用单电流传感器在直流母线上进行电流检测；④使用单霍尔/磁通门电流传感器采用多位置耦合方式进行电流检测。

伴随着电力电子高频化发展趋势，以及逆变器性能、可靠性要求的提升，目前三相桥式逆变电路电流检测面临的主要挑战包括：①如何提升全量程电流检测准确度，尤其是小电流的检测准确度，以提升电机低速、低转矩下的控制性能；②如何消除多个电流传感器参数不一致性造成的测量误差，以提升控制性能；③如何通过优化电流传感器安装位置、开发新型PWM方法，以确保单电流传感器能够为控制策略提供完备的电流反馈信息；④如何在多应用背景下，针对不同误差类型，开发消除直接检测误差和间接导致误差的融合性方法，是提升电流检测准确度面临的重大挑战。