电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
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1.3.1 高端电流检测方法

如图1-6所示,采用高端电流检测方法时,电流传感器安装于ABC三相的输出端,可采用霍尔、磁通门和分流器等传感器形式。其优点在于:①可采用两电流传感器完全替代三电流传感器;②被测电流与开关状态无关,可在任意时刻实现电流采样;③当采用分流器时,采用差分信号处理方式可避免地电平噪声干扰。

图1-6 两电流传感器高端检测

主要缺点在于:①采用分流器时,需要采用隔离放大电路或者采用高共模电压差分放大器,信号处理电路复杂;②由于信号处理电路中元器件较多,温度变化、元器件参数差异将引入额外误差,同时,电路的动态性能受运放压摆率等参数的限制。