移动机器人自主控制不仅是机器人领域的重要问题，也是人工智能研究中的热点课题之一。本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。
本书可作为普通高校机器人、自动化、人工智能等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为相关领域研究人员的参考用书。
