自动驾驶:感知原理与实践
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1.1 人工神经网络

人工神经网络是一种模拟人类思维的人工数学模型,也可以将其视为一个非线性动力学系统。虽然单个神经元的结构非常简单,但是其功能有限。如果使用大量神经元构成的网络系统,那么将对现实应用有着重大的意义,对人们的生活也会有重要的影响。

首先,从最简单的感知机模型开始介绍,再过渡到更为复杂的神经网络。