直流变压器拓扑、控制及应用
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2.1 T2-DAB变换器工作原理分析

2.1.1 桥式电路拓扑梳理与推演

全桥电路广泛应用于各类直流变换器中,其典型结构如图2.1所示。为了防止后续推导中引入直流偏置电压导致变压器偏磁,首先在全桥电路的交流回路中引入额外的隔直电容Cd,而这不影响电路的正常工作。若将隔直电容Cd分解为两个隔直电容Cd1Cd2串联,将高频变绕组Tr也等效为两个高频变绕组Tr1和Tr2串联,可将全桥电路分解两个并联的半桥型子模块。类似地,对于如图2.2所示的三相桥电路,可将三相桥电路分解为3个与图2.1中相同的半桥型模块并联。

图2.1 全桥电路分解过程

进一步地,由全桥电路至三相桥电路,将n个半桥型子模块并联,可得如图2.3中所示的并联式n相桥电路。

图2.2 三相桥电路分解过程

图2.3 并联式n相桥电路

假设第k个半桥型子模块中开关管Q2k-1的开关函数为fQ(2k-1)(k=1,2,…,n),当Q2k-1导通时,fQ(2k-1)=1,反之,当Q2k-1关断时,fQ(2k-1)=0。那么,根据图2.3可得第k个半桥型子模块中点Ak与点N间的电压如式(2.1)所示。

其中vTrk分别是第k个半桥型模块中的隔直电容Cdk与变压器绕组Trk的电压,vNG为图2.3中节点N与G间的电压。

对于并联式n相桥内任意第kj个半桥模块(kj=1,2,…,n,且kj),对节点Ak与Aj间的电压在一个开关周期Ts内求取平均值,如式(2.2)所示。其中,开关函数fQ(2k-1)fQ(2j-1)的周期平均值分别是开关管Q2k-1与Q2j-1的占空比DQ(2k-1)DQ(2j-1)。若n个半桥模块内上开关管占空比都相等,即DQ(2k-1)=DQ(2j-1),那么任意节点Ak与Aj间的周期平均电压为0,这意味着任意Ak与Aj间不存在直流偏置分量,那么隔直电容Cd1Cdn可省去。

n个半桥模块内上开关管占空比相等的条件下,变压器连接节点N与直流侧参考点G的电压差vNG如式(2.3)所示。

类比于并联式n相桥式电路,对如图2.4中所示的非对称三电平半桥电路作相应等效,可将其分解为两个半桥型子模块串联。

图2.4 非对称三电平半桥电路分解过程

进一步地,将半桥型子模块串联形式推广至n相,可得如图2.5中所示的串联式n相桥电路。而为实现该电路的稳定运行,必须保持串联的n个电容电压稳定与平衡。

图2.5 串联式n相桥电路结构

根据图2.5可得第k个半桥型子模块中直流电容电流iCk表达式如式(2.4)所示(k=1,2,…,n),对其进行周期平均可得式(2.5)。由于隔直电容的存在,当电路稳定工作时,式(2.5)中的交流电流iacj的周期积分值为0。根据式(2.5),若通过控制开关管驱动信号,调节iack,可使得ICk=0,则可使得每个子模块中电容电压均衡。

在前述条件下,假设串联式n相桥电路中直流电容C1Cn电压均衡在Vdc/n,那么对于第k个半桥型子模块,电压可表示为式(2.6)(k=1,2,…,n)。与并联式n相桥中推导相似,对任意第kj个半桥模块(kj=1,2,…,n,且kj)中的节点Ak与Aj间的电压进行周期平均。由于变压器绕组电压不含直流分量,该周期平均值即为隔直电容CdkCdj的电压差,如式(2.7)所示。当串联式n相桥中n个半桥模块内上开关管占空比相同时,电容CdkCdj的电压差等于Vdc/n·(j-k),由此可得隔直电容Cdk的电容电压如式(2.8)所示。由于串联式n相桥上下具有对称性,若每个半桥模块工作一致,那么第k与(n+1-k)个模块内隔直电容电压的绝对值相同,方向相反,有,可知n个隔直电容电压总和为0。因此,式(2.8)可进一步化简得隔直电容Cdk的电压表达式。特别地,当n为奇数时,第(n+1)/2个模块的隔直电容电压为0,该隔直电容可省去。那么,电压vNG表示为式(2.9)。