前言

党的二十大提出，加快建设制造强国。实现制造强国，智能制造是必经之路。在新一轮产业变革中，PLC技术作为自动化技术中的重要一环，在智能制造中扮演着不可或缺的角色。

S7-200 SMART是曾在国内广泛使用的S7-200的更新换代产品，其指令和程序结构与S7-200基本上相同。CPU模块分为标准型和紧凑型，集成了最多60个I/O点、RS-485端口和高速计数功能。标准型CPU还集成了以太网端口、高速脉冲输出和位置控制等功能，CPU内可以安装一块信号板。

本书第4版根据S7-200 SMART V2.6版的固件和V2.6版的编程软件进行改写，增加了对PROFINET网络通信、Modbus TCP通信和Web服务器的详细介绍。新增了S7-200 SMART与S7-1200多种方式通信的例程和视频教程。精简了对很少使用的指令和自由端口模式通信的介绍。增加了40多个视频教程、30多个例程和5个实验指导书。

第1章介绍了S7-200 SMART的硬件组成和PLC的工作原理。第2章详细介绍了编程软件的使用方法，包括用户程序的下载和调试的方法。第3章介绍了PLC编程的基础知识，以及位逻辑指令、定时器指令和计数器指令的应用。第4章通过大量的例程介绍了功能指令的使用方法，包括子程序和中断程序的编程方法。第5章通过大量的编程实例，深入浅出地介绍了数字量控制系统梯形图的顺序控制设计法，这种设计方法易学易用，可以节约大量的设计时间。第6章介绍了PROFINET网络通信、使用各种通信协议的通信、OPC通信的实现方法和Web服务器的使用方法。第7章介绍了PID闭环控制、PID参数的手动整定和自整定的方法。使用作者编写的用于模拟被控对象的子程序和例程，只需要一个CPU模块，就可以做PID闭环实验。第8章介绍了控制系统的硬件可靠性措施、触摸屏的画面组态、PLC与触摸屏通信的实现方法，以及数据记录与存储卡的应用。增加了硬件PLC与仿真触摸屏通信的方法。

各章均配有习题，附录中有40个实验的指导书。读者可以扫描本书封底的二维码，获取下载链接，下载与本书配套的PLC编程软件、OPC软件和人机界面组态软件、有关产品的用户手册和样本，以及与正文配套的90多个例程和89个视频教程。读者可以通过扫描书中的二维码，观看相关知识点的视频讲解。

本书配有电子课件和习题答案，需要的教师可登录www.cmpedu.com进行免费注册，审核通过后即可下载；或者联系编辑索取（微信：13146070618，电话：010-88379739）。

本书可作为大专院校电类与机电类专业的教材，也适合工程技术人员使用。

本书由廖常初主编，廖亮、孙明渝、文家学参加了编写工作。

因作者水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。

重庆大学电气工程学院 廖常初