1.3.2 复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪技术

航迹维持是目标跟踪过程的核心内容。与传统多目标相比，编队内目标的航迹维持更加复杂。利用传统多目标跟踪算法维持编队内目标航迹会出现漏跟、错跟、多跟等情况，导致跟踪效果不佳，亟待改善，而且现有编队目标跟踪算法大多基于编队整体进行跟踪，未考虑编队内目标的跟踪问题。而小部分考虑编队内目标航迹维持的算法跟踪环境又相对单一，难以适用于云雨杂波[86-89]、带状干扰[90-94]等复杂环境。此外，当工程上利用组网传感器探测编队目标时，必然需要进行数据互联和融合等处理，而对于集中式多传感器编队目标跟踪技术，目前尚没有文献进行研究。

针对上述问题，有必要深入分析云雨杂波、带状干扰等复杂环境下的集中式多传感器系统中编队内目标的量测特性，研究如何在不影响编队内目标真实回波的前提下最大限度地消除云雨杂波和带状干扰的不利影响，实现编队内目标的多维点迹-航迹互联及量测合并，完成复杂环境下的集中式多传感器编队内目标的精确跟踪。