1.2.3 机动跟踪

在机动跟踪方面，目前的研究相对滞后，且大多集中于从位置、方向、航迹历史等方面厘清群分裂、合并及交叉的逻辑关系，然后基于PDA[49]、模式空间[50]、MCMC粒子滤波[51]、SMC-PHDF[48]等方法完成编队目标的机动处理；总体上仍着眼于编队整体，对机动情况下编队内目标的航迹变化研究较少，对多传感器探测下机动编队内目标的跟踪没有研究。