第1章 绪论

【学习要求】

正确理解反馈、控制与控制系统及其有关的概念，能够分析控制系统的工作原理，能辨别控制对象并确定输入信号、输出信号和反馈信号等物理量，能够正确绘制控制系统的框图；能够理解并应用线性控制系统的特性和叠加原理；了解系统分类方法和类别，熟悉对控制系统性能的基本要求。

控制工程是指应用控制理论分析和处理各种工程系统，使之实现自动化的综合性工程技术。控制理论是控制工程的基础，主要指研究工程系统的建模、分析、控制的理论和方法，其发展一般分为经典控制理论和现代控制理论两个阶段。

经典控制理论是在20世纪四五十年代逐步形成的自动控制理论，它主要以传递函数、频率特性函数为基础，研究单输入/单输出控制系统设计和性能分析。现代控制理论是从20世纪60年代发展起来的，主要以状态方程为基础，研究多输入/多输出控制系统设计和性能分析。本章主要介绍控制系统的组成、原理、分类及对控制系统性能的基本要求。