2.3 电阻应变片的测量电路
由于机械应变一般都很小,所以要把微小应变引起的微小电阻值变化测量出来,同时要把电阻值相对变化量ΔR/R转换为电压或电流的变化,需要有专用的用于测量应变变化而引起电阻值变化的测量电路,通常采用直流电桥和交流电桥两种测量电路。电桥电路的主要指标是桥路灵敏度、非线性和负载特性。
1.直流电桥
1)直流电桥平衡条件 直流电桥如图2-12所示。图中,E为电源,R1、R2、R3及R4为桥臂电阻,RL为负载电阻。输出电压为
图2-12 直流电桥
当电桥平衡时,Uo=0,则有
R1R4=R2R3
或
式(2-31)称为电桥平衡条件。这说明,欲使电桥平衡,其相邻两臂电阻的比值应相等,或者相对两臂电阻的乘积相等。
2)电压灵敏度 设R1为电阻应变片,R2、R3和R4为电桥固定电阻,这就构成了惠斯顿电桥。应变片工作时,其电阻值变化很小,电桥相应输出电压也很小,一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多,所以此时仍视电桥为开路情况。当产生应变时,若应变片电阻值变化量为ΔR,其他桥臂固定不变,电桥输出电压Uo≠0,则电桥不平衡输出电压为
设桥臂比n=,由于ΔR1≪R1,分母中ΔR1/R1可忽略,并考虑到平衡条件,则式(2-32)可写为
电桥电压灵敏度定义为
分析式(2-34)可以发现:
电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压,供电电压越高,电桥电压灵敏度越高。但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制,所以要作适当选择。
电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数,恰当地选择桥臂比n的值,可以保证电桥具有较高的电压灵敏度。
当E值确定后,n值取何值时Kv最高呢?由dKv/dn=0求Kv的最大值,得:
求得n=1时,Kv为最大值。这就是说,在电桥电压确定后,当R1=R2=R3=R4时,电桥电压灵敏度最高,此时有
由此可知,当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时,电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂电阻值的大小无关。
3)非线性误差及其补偿方法 由式(2-33)求出的输出电压因略去分母中的ΔR1/R项而得出的是理想值,实际值计算为
的关系是非线性的,非线性误差为
如果是四等臂电桥,即R1=R2=R3=R4,则
对于一般应变片来说,所受应变ε通常在5×10-3以下,若取应变片灵敏度系数k=2,则ΔR1/R1=kε=0.01,代入式(2-40)计算得非线性误差为0.5%;若k=130,ε=1×10-3,ΔR1/R1=0.130,则得到非线性误差为6%,故当非线性误差不能满足测量要求时,必须予以消除。
为了减小和克服非线性误差,常采用差动电桥,如图2-13所示。在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,另一个受压应变,接入电桥相邻桥臂,这种电路称为半桥差动电路。该电桥输出电压为
若ΔR1=ΔR2,R1=R2,R3=R4,则得
由式(2-42)可知,Uo与ΔR1/R1呈线性关系,差动电桥无非线性误差,而且电桥电压灵敏度Kv=E/2,是惠斯顿电桥电压灵敏度的2倍,同时还具有温度补偿作用。
若将电桥的4个臂接入4个应变片,如图2-13(b)所示,即两个受拉应变,另外两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上,这就构成了全桥差动电路。若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4,且R1=R2=R3=R4,则
此时全桥差动电路不仅没有非线性误差,而且电压灵敏度是单片的4倍,同时仍具有温度补偿作用。
图2-13 差动电桥
2.交流电桥
根据直流电桥分析可知,由于应变电桥输出电压很小,一般都要加放大器,而直流放大器易产生零漂,因此应变电桥多采用交流电桥。
图2-14所示为半桥差动交流电桥的一般形式,为交流电压源,开路输出电压为,由于供桥电源为交流电源,引线分布电容使得两个桥臂应变片呈现复阻抗特性,即相当于两个应变片各并联了一个电容,则每个桥臂上的复阻抗分别为
式中,C1、C2为应变片引线分布电容。
图2-14 交流电桥
由交流电路分析可得:
要满足电桥平衡条件,即=0,则有:
将式(2-45)代入式(2-47),可得:
整理式(2-48)得:
因其实部、虚部分别相等,整理后可得交流电桥的平衡条件为
及
对这种交流电容电桥,除了满足电阻平衡条件,还必须满足电容平衡条件。为此,在桥路上除了设有电阻平衡调节,还设有电容平衡调节。交流电桥平衡调节电路如图2-15所示。
图2-15 交流电桥平衡调节电路
图2-15(a)所示为电阻串联法调零电路,通过调节可变电阻R5来调节电桥平衡。图2-15(b)所示为电阻并联法调零电路,电阻R6决定可调的范围,R6越小,可调的范围越大,但测量误差也大,R5和R6通常取相同的值。这两种方法也可用于直流电桥调零。
图2-15(c)所示为差动电容法调零电路,C3、C4为差动电容,调节C3和C4时,由于电容大小相等,极性相反,可使电桥平衡。图2-15(d)所示为阻容法调零电路,该电路接入了“T”形RC阻容电路,可通过调节电位器R使电桥达到平衡状态。
3.测量电路设计注意事项
(1)当增大电桥供电电压时,虽然会使输出电压增大,放大电路本身的漂移和噪声相对减少,但电源电压或电流的增大,会造成应变片发热增加,从而造成测量误差,甚至使应变传感器的损坏,故一般电桥电压的设计应低于6V。
(2)由于应变片电阻值存在分散性,即使应变片处于无压的状态,电桥仍然会有电压输出,故电桥应设计调零电路。
(3)由于应变片受温度的影响,应考虑温度补偿电路。