本书主要介绍如何根据系统反馈的目标信息合理设计接收端的检测门限和发射端的工作参数，进而在雷达资源有限的条件下提升目标的检测与跟踪性能，主要内容包括绪论、单雷达单目标认知跟踪算法、单雷达多目标认知跟踪算法、多雷达单目标认知跟踪算法以及多雷达多目标认知跟踪算法等。
本书可供高等院校信号与信息处理、控制科学与工程、应用数学等专业高年级本科生和研究生参考，也可供从事雷达、电子对抗、航天航空等领域的科技工作者和工程技术人员参考。
