内容简介

机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及外部环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐进，从常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器基础知识与检测技术、常用的传感器、智能传感器、机器人常用传感器、工业机器人常用传感器、移动机器人常用传感器、机器人多传感器信息融合等内容。

本书可作为机器人工程、人工智能、智能制造技术、自动化等本科相关专业的教材，也可作为从事机器人传感器研究、开发和应用的科技人员的参考书。