1.4.1 传感器的误差类型

1.按误差的性质分类

（1）系统误差：在相同测量条件下多次测量同一物理量，其误差大小和符号保持恒定或按某一确定的规律变化，此类误差称为系统误差。系统误差表征测量的精准度。

（2）随机误差：在相同测量条件下多次测量同一物理量，其误差没有固定的大小和符号，呈无规律的随机性，此类误差称为随机误差。通常用精密度表征随机误差的大小。

通常将精准度和精密度的综合称为精确度，简称精度。

（3）粗大误差：明显偏离约定真值的误差称为粗大误差。它主要是由测量人员的失误导致的，如测错、读错或记错等。含有粗大误差的数值称为坏值，应予以剔除。在测量中，若误差大于极限误差C_σ，则此误差为粗大误差。

2.按被测量与时间的关系分类

（1）静态误差：被测量不随时间变化时测得的误差称为静态误差。

（2）动态误差：在被测量随时间变化过程中测得的误差称为动态误差。动态误差是由于检测系统对输入信号响应滞后，或者对输入信号中不同频率成分产生不同的衰减和延迟造成的。动态误差值等于动态测量和静态测量所得误差的误差。