1.3 无线传感器网络的通信与组网技术

无线传感器网络通过在目标区域内随机部署大量各种类型的无线传感器节点，这些节点通过自组织方式组网，并通过无线通信的方式构成多跳的连通网络，从而形成了一个连通的无线通信网络，具有很强的环境适应能力。通过各个无线传感器节点之间任务协作与数据融合等，及时、准确地对监测区域内监测目标对象的各种状态进行感知、识别和采集，并将采集到的感知数据通过多跳的通信方式传输到计算机终端以便进行后续处理。

在当前的应用中，无线传感器网络的组网模式一般分为四种模式：扁平组网、基于分簇的层次型组网、网状网和移动会聚模式组网[1]。这四种模式各有各的侧重点和优缺点。无线传感器网络采用什么样的体系架构和拓扑结构，在一定程度上是由其选择的组网模式来确定的。但是在具体应用中，为了能够更大限度地提高单个无线传感器节点的能量利用率，需要更加精细地感知和控制节点之间关系的变化、节点之间数据传递和交换等。