1.2.5　AR系统分类

根据硬件结构的不同，AR系统分为三类：

1．头盔显示式AR系统

头盔显示式AR系统由三部分组成：真实环境显示通道、虚拟环境显示通道及图像融合显示通道。虚拟环境显示通道和沉浸式头盔显示器的显示原理是一样的，而图像融合显示通道主要与用户交互和周围环境的表现形式有关。增强现实中的头盔显示器和虚拟现实中的头盔显示器不同：后者将现实世界隔离，只能看到虚拟世界中的信息；前者将现实世界和虚拟信息叠加后显示给用户。

2．屏幕显示式AR系统

在基于屏幕显示器的AR系统中，相机采集到的真实场景图像被输入计算机中，计算机生成对应的虚拟信息并叠加到图像上，将融合结果输出到屏幕显示器上，用户从屏幕显示器上看到最终的融合场景。

3．投影显示式AR系统

投影显示式AR系统将由计算机生成的虚拟信息直接投影到真实场景上进行增强。基于投影显示器的增强现实系统可以借助投影仪等硬件设备完成虚拟场景的融合，也可以采用图像折射原理，使用某些光学设备实现虚实场景的融合。