1.3　数据采集原理

1.3.1　确定取景范围

视频可以看作是由多幅静止的图像在时间轴上快速播放产生的，多帧图像随时间的快速变化产生运动感，因此视频也叫运动图像。而视频采集能将摄像头采集到的模拟信号转换为计算机能识别的数字信号（0和1），并且将这些数字信息保存在计算机中。其基本流程是：外界的模拟信号通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面，然后转换为电信号，经过模数（A/D）转换后变成数字图像信号，再送到DSP中处理，最后传输到计算机中处理，通过计算机屏幕就可以看到处理好的图像了。

首先确定摄像头拍摄的对象物体，摄像头的取景范围计算方式如下：

其中，FOV是取景范围；D_p是拍摄的对象在这个方向上的大小；L_v是在这个方向上目标可能的移动；P_a是一个百分数或分数，是工程上为保证目标图像不会正好处在边缘上而取的一个放大系数。完成拍摄后需进行模数转换，主要是对模拟信号进行采样，然后量化编码为二进制数字信号；数模（D/A）变换是模数变换的逆过程，主要是将当前数字信号重建为模拟信号。