1.2.2　调试接口

树莓派提供串口调试功能。在基本系统安装阶段，开发人员可以用串口调试器连接到树莓派上，用于系统监控。目前多数PC已没有专用的RS–232串口，图1.5（b）是一种USB–232的适配器（转接器），可作为调试器。在PC上，可以使用minicom或screen命令进行串口调试，这里推荐使用minicom。监控设备文件是/dev/ttyUSBx。设备文件名中的数字序号可能会有变化，可用命令dmesg检查插入的USB–232适配器生成的设备文件名，例如：

$ dmesg  |  tail
...
[ 1930.183656    ] usbcore:   registered    new  interface   driver  pl2303
[ 1930.183664    ] usbserial:   USB   Serial  support   registered   for  pl2303
[ 1930.183673    ] pl2303   1-5:1.0:  pl2303    converter   detected
[ 1930.184225    ] usb  1-5:  pl2303   converter   now  attached   to ttyUSB0

不同型号的串口适配器可能会有不同的显示。当操作系统正常启动，完成网络安装配置之后，还可以使用网络方式连接树莓派。

图1.5　实验系统连接示意图

串口数据发送端标记为TxD，接收端标记为RxD。图1.5中，将调试器的TxD、RxD与树莓派的RxD（pin 10）、TxD（pin 8）对接，即一方的发送端连到对方的接收端，地线连到树莓派的GND（pin 6）。树莓派通过专门的线路供电，串口适配器的+5V不用连接。

在PC上，设备文件/dev/ttyUSBx属于dialout组。为避免minicom频繁越权操作，建议将开发者个人用户加入dialout组。可以使用如下的adduser命令（这里假设开发者用户名为user）:

# adduser  user  dialout

也可以直接用文本编辑器编辑/etc/group文件，在dialout行上添加user用户。添加的组员权限在下一次登录后生效。

minicom的选项中包含了指定设备和参数的内容，为简化操作，首次使用minicom时，用带有-s的选项启动，以便于直接打开串口配置界面：

$ minicom  -s

在串口设置功能中（serial port setup），按图1.6设置串口设备（/dev/ttyUSB0）、格式（115200 8N1，波特率115200b/s，数据位8位，无校验，1个停止位）。波特率和格式是由Bootloader和内核决定的，使用串口与其他设备连接时，这些参数应根据调试对象的要求设置。

设置好波特率、数据位、停止位、校验方式后，选择Save setup as dfl保存设置参数，再回到minicom主界面。以后再启动minicom时，如果不改变通信参数，不再需要-s选项。

图1.6　设置串口参数