一、春秋战国以前（前221年以前）

远古时期，人们已开始运用按摩的方法来防治疾病，有关“按摩”“导引”疗法已有文字记载。《史记·扁鹊仓公列传》曰：“上古之时，医有俞跗，治病……挢引，案扤，毒熨。”这里的“挢引”指的就是自我按摩，而“案扤”则指被动按摩，即给他人按摩。

1973年，长沙马王堆汉墓出土的帛画《导引图》描绘有44种导引姿势，其中有捶背、抚胸、按压等姿势，并注明了各种姿势所防治的疾病，这些导引姿势就是自我按摩（推拿）的方法。湖北省江陵县张家山出土的《引书》，记载了治疗颞下颌关节脱位的口内复位法，治疗颈项强痛（落枕）的仰卧位颈椎拔伸法，治疗肠澼（痢疾）的腰部踩踏法和腰部后伸扳法，治疗喉痹的颈椎后伸扳法等，表明这一时期已经将按摩用于骨伤科及内科病证的治疗。

《周礼注疏》有“扁鹊治虢太子暴疾尸厥病，使子明炊汤，子仪脉神，子术按摩”的记载，记述了春秋战国时期的名医扁鹊运用按摩、汤药等综合方法成功抢救了尸厥患者，表明了此时按摩已用于病证的急救。《孟子·梁惠王上》有“为长者折枝”的记载。据汉代赵岐的注释：“折枝，案（按）摩折手节解罢枝也。”“折枝”是一种为老年人运动四肢关节的保健按摩术，说明此时已将运动关节类手法用于疾病的防治。

《五十二病方》记载了安（按）、靡（摩）、摹、蚤挈、中指蚤（搔）、括（刮）、捏、操、抚、循等多种推拿手法；还记载了推拿治疗的疾病，包括小儿惊风（“婴儿瘛”）、腹股沟疝、癃闭、疣、外伤出血等17种病证；书中还记载了我国历史上最早的以车故脂（即用了多年的车轴润滑油）、黍潘（即黍米熬的汤汁）等作介质配合推拿手法的膏摩方法。《五十二病方》中还提到当时运用的多种推拿器械，如木椎、筑、钱币、羽毛等，其中最富有特色的是《养生方》中提到的“药巾”，是将帛浸在药汁中或把药物涂在布上，用以按摩身体进行养生保健。说明春秋战国时期推拿作为一种治疗方法已在民间被广泛应用，推拿方法亦日臻完善，推拿适应证明显扩大，治疗效果得到了进一步的提高。