1.4.2　CPU ST20的接线

CPU ST20的接线如图1-9所示，图中电源为DC 24V，输入点接线与CPU SR20相同。不同点在于输出点的接线，输出端子为一组，输出编号为Q0.0～Q0.7，公共端为2L+、2M；根据负载的性质的不同，输出回路电源只支持直流电源。

图1-9　CPU ST20的接线

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（1）CPU SRXX模块输出回路电源既支持直流型又支持交流型，有时候交流电源用多了，以为CPU SRXX模块输出回路电源不支持直流型，这是误区，需读者注意。

（2）CPU STXX模块输出为晶体管型，输出端能发射出高频脉冲，常用于含有伺服电动机和步进电动机的运动量场合，这一点CPU SRXX模块不具备。

（3）运动量场合，CPU STXX模块不能直接驱动伺服电动机或步进电动机，需配驱动器。伺服电动机需配伺服电动机驱动器，步进电动机需配步进电动机驱动器，驱动器的厂商很多，如西门子、三菱、松下等，读者可根据需要进行查找。