前言

智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的重要战略方向。智能网联汽车的出现将对提升行车安全、改善交通环境效率、实施低碳出行产生巨大作用。回顾发展自动驾驶的初衷是降低94%驾驶人为失误导致的交通事故，然而自动驾驶汽车在发展过程中仍存在感知、度量以及验证技术方面的难题，又为人类带来新的交通事故。近年来多次严重交通事故暴露了预期功能安全问题的严峻性。自2016年5月以来，已经发生多起车辆在辅助驾驶模式下与白色货车相撞的事故，其中一种可能原因是感知系统错将白色车厢识别成了天空。此外，近年来多次出现的辅助驾驶“幽灵感知”事件（如进入隧道后感知到旁边有公交车驶过、在无人墓地感知到周围有行人走动等），以及2021年发生的车辆在城市领航状态下与高速公路养护车的碰撞事故。诸如此类，均由于自动驾驶系统的性能局限与功能不足及合理可预见的人员误用，属于典型的预期功能安全问题。智能汽车的预期功能安全问题如同新能源电动汽车的电池着火问题，对人民生命财产安全至关重要。

当前国内外对智能网联汽车预期功能安全的研究尚处于起步阶段，主要集中在讨论研究范畴及对内涵的理解，本书主要介绍了智能网联汽车、预期功能安全的基本概念以及预期功能安全的研究现状，并重点阐述了我国对算法级、部件级以及整车级预期功能安全测试评价进行的探索与研究，本书的主要内容如下图所示。

本书主要基于中国智能网联汽车产业创新联盟智能网联汽车预期功能安全工作组的工作内容进行的扩展，在此感谢清华大学、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、公安部道路交通安全研究中心、中国汽车工程研究院股份有限公司、公安部交通管理科学研究所、电子科技大学、北京地平线机器人技术研发有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、吉林大学、同济大学、上海交通大学、北京航空航天大学、中国第一汽车集团有限公司、合肥工业大学、浙江吉利汽车研究院有限公司、清华大学苏州汽车研究院、纽劢科技（上海）有限公司、上海禾赛科技有限公司、禾多科技（北京）有限公司、东风汽车集团有限公司、长安汽车股份有限公司、上海测迅汽车科技有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、千寻位置网络有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、重庆大学、北京理工大学、北京汽车股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中国信息通信研究院、上海淞泓智能汽车科技有限公司、ANSYS中国、北京航迹科技有限公司为本书的编写做出的贡献。

编者