1.1.2 智能网联汽车安全基础

随着汽车智能化、网联化的发展，驾驶人行为特性逐渐多元化，交通参与者之间的耦合关系进一步增强，在多变的交通环境与出行工况中保障智能网联汽车的安全性至关重要。因此，智能网联汽车安全系统要求通过智能化技术综合利用车载传感、车载定位、电子地图、人-车-路交互等多源融合信息，在确保各电子电气系统正常运行的情况下，对场景中的潜在触发条件进行识别评估与准确响应，对网络攻击进行迅速检测与纵深防御，对可能出现的碰撞进行精准辨识和主动预防，并且在不可避免的碰撞事故发生后尽可能地降低对驾乘人员、行人和车辆本身的危害程度。

智能网联汽车系统安全包括功能安全、预期功能安全和信息安全等内容，如图1-2所示。功能安全是指由于系统、硬件和软件失效而导致的安全问题；信息安全是指由于网络攻击等造成的网络安全问题；不存在因功能不足引起的危害行为而导致不合理的风险被定义为预期功能安全（Safety of the Intended Functionality, SOTIF），这是智能网联汽车研发与商业化的最大难题之一[4]。

图1-2 智能网联汽车安全性概览