前言

可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC），是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的工业界通用的自动化控制装置，是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，PLC技术已广泛应用于航空、航天、电力、水利、热网、汽车制造、矿产、钢铁、化工等行业的自动化领域，在现代工业企业的生产、加工与制造过程中起到十分重要的作用。PLC功能不断提升，并以可靠、简便等特点，成为一种工业趋势，特别是具有网络功能的PLC更受青睐。

为了满足工业控制领域对设备的高性能、高集成度以及提高维护性能的需求，欧姆龙（OMRON）公司开发了具有高扩展性的小型一体化SYSMAC CP1H型PLC，主要包括CP1H-X（标准型）、CP1H-XA（模拟量内置型）和CP1H-Y（高速定位型）三种。CP1H集CS/CJ各种功能于一体，以内置的多功能充实、强化了应用能力，并缩短了追加复杂程序的设计时间。CP1H扩展了集成高速脉冲输出、标准搭载4轴、通用USB1.1并口等多种I/O功能，还具备串行通信两个端口、自由选择RS-232C和RS-485功能，另外模拟量监控很适合各种装置的平面检查、防止元件生产中的小错误以及成型机油压控制等场合。CP1H能扩展以太网等应用，支持标准的DeviceNet现场总线，对接Ethernet、CLK等网络。

本书主要对CP1H型PLC的工作原理、硬件模块、编程软件CX-Programmer，以及它的时序输入/输出/控制、定时器/计数器、数据比较/传送/移位/转换/控制、各种运算、子程序调用及中断控制、I/O单元用和高速计数/脉冲输出、串行/网络通信、块程序/功能块用、字符串处理和特殊指令、工序步进/显示/时钟/调试/故障诊断/任务控制/机种转换等指令系统，应用图示教学法进行了细致入微的解析，最后在对上述内容深入理解的基础上，给出了一些CP1H控制水轮发电机组的智能化设计程序，这也是作者30多年教学与科研工作的结晶，以飨读者。书中提出了治理水轮机组甩负荷抬机的科学方案，以预防此类事故，尤其预防萨彦·舒申斯克惨案重演。

由于作者水平有限，本书难免存在不足与缺点，希望广大读者尤其是行业内专家学者批评指正。最后，感谢机械工业出版社鼎力支持。

朱文杰