2.1 CPU
CP系列是CP1H CPU的总称，包括实现四轴脉冲输出的CP1H-X型、配备四轴脉冲输出和模拟输入/输出的CP1H-XA型、实现1MHz脉冲输入/输出的CP1H-Y型三类。
2.1.1 CPU的外形与面板说明
CP1H-XA型CPU的外形与面板结构如图2-1所示。
1.工作指示灯与七段LED
工作指示灯有：POWER（绿），亮为通电；RUN（绿），亮为运行；ERR/ALM（红），亮为异常；INH（黄），亮为写入程序、数据；PRPHL（黄），闪烁为USB通信。
在两位七段LED上显示CP1H CPU的版本、故障代码、数据传送进度及模拟电位器当前值操作变更等CPU的状态。此外，可用梯形图程序显示任何自定义代码。
2.模拟电位器
通过十字螺钉旋具旋转模拟电位器，可使特殊辅助继电器A642CH的当前值在0～255范围内自由变更。在七段LED上，当前值用00～FF（Hex）显示约4s。
3.外部模拟量输入连接器
如从外部模拟设定输入端子上施加0～10V的电压，则输入电压可进行A-D转换，可将A643CH的当前值在0～255范围内自由变更。另外，该输入为不隔离。
4.拨动开关
拨动开关在模拟电位器右边，用于设置PLC的基本参数。SW1：防止编程软件不慎改写程序、参数时置ON；SW2：需要存储盒向CPU自动传送时置ON；SW3：未使用；SW4：需要由工具总线来使用选件板槽位1上安装的串行通信板时置ON；SW5：使用选件板槽位2上的串行通信板时置ON；SW6：不使用输入单元而在程序上应用A395.12时置ON或OFF。
图2-1 CP1H-XA型CPU的外形与面板结构
5.内置模拟量输入切换开关
内置模拟量输入切换开关仅限XA型，SW1～SW4将四路模拟量在电压输入（ON）和电流输入（OFF）之间切换。
6.存储盒
拆下伪盒，在存储器盒槽位安装CP1W-ME05M，可将CPU的梯形图程序、参数、数据内存（DM）等传送并保存到存储盒。
7.电源、接地端子与输入/输出端子台
电源端子供给AC 100～240V或DC 24V电源；接地端子在AC电源时接地（非零线），可强化抗干扰性、防止电击。
输入端子台用于连接输入设备和CPU电源，如图2-2a所示，L1、L2用于连接AC100～240V、50/60Hz的电源，N接零线，若是DC电源型，则L1为+、L2/N为-，COM端为输入端子的公共端。输入端子台的输入端子为0CH、1CH两个通道[1]，每个通道有12个输入端子，编号分别为0.00～0.11和1.00～1.11。
输出端子台用于连接输出设备，内置两路模拟，如图2-2b所示，NC端为空脚，COM端为输出端子的公共端，在特殊情况下（如负载需要较大电流时），输出端子应与本区域的COM端连接使用。输出端子台的输出端子为100CH、101CH两个通道，每个通道有八个输出端子，编号分别为100.00～100.07和101.00～101.07。
图2-2 XA/X型输入/输出端子台
8.选件板槽位
电源为OFF时，拆下槽位盖板，按压锁杆解锁，将其拔出，可分别将RS-232C选件板CP1W-CIF01或RS-422A/485选件板CP1W-CIF11切实压入到槽位1、2上。
9.扩展I/O单元连接器（自带）
该连接器可连接CPM1A系列的扩展I/O单元（40、20、8点）及扩展单元（模拟I/O、温度传感器、CompoBus I/O、DeviceNet I/O），最多可连接七台。
10.CJ单元适配器
CP1H CPU侧面有CJ单元适配器CP1W-EXT01，可连接CJ系列特殊I/O单元或CPU总线单元共计两个，但不可连接CJ系列的基本I/O单元。
2.1.2 CPU命名方法与参数
1.CPU命名方法
CP1H CPU命名方法如图2-3所示，含X的表示四轴脉冲输出的基本型，含XA的表示带内置模拟的输入/输出端子，含Y的表示带1MHz脉冲的输入/输出专用端子。
图2-3 CP1H CPU命名方法
2.CPU参数
CP1H CPU具有以下特点：①脉冲输出功能标配四轴，实现高准确度定位控制；②高速计数器功能标配相位差四轴，一台PLC实现多轴控制；③中断输入功能最多内置八个点，凭借指令的高速处理，使整个装置高速化；④串行通信功能可根据选项板任意选择两个接口，RS-232C或RS-485；⑤利用选项板的通信功能通过Ethernet与计算机进行通信；⑥内置四点输入、两点输出的模拟输入/输出功能（CP1H-XA型）；⑦标配USB外设接口；⑧可利用结构化文本（ST）语言简单运算功能；⑨可使用CP1W系列、CJ系列的扩展单元；⑩可利用选项板和LCD显示设定功能实现轻松维护和调试。CP1H系列CPU的参数见表2-1。
表2-1 CP1H系列CPU的参数
CP1H的编程需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本；当使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD时，需选装以下单元：RS-232C选项板CP1W-CIF01、RS-422A/485选项板CP1W-CIF11或CP1W-CIF12（绝缘型）、Ethernet选项板CP1W-CIF41、LCD选项板CP1W-DAM01、存储盒CP1W-ME05M。