西门子公司为了满足用户的不同要求推出了多种PLC产品。以西门子常见的S7系列PLC为例，其硬件系统主要包括PLC主机（CPU模块）和扩展模块。
1 CPU模块（PLC主机）
2 电源模块
3 接口模块
4 模拟量扩展模块
模拟量输入模块用于将现场各种传感器输出的直流电压或电流信号的模拟量转换为PLC内部处理用的数字量信号（核心为A/D转换器）。电压和电流传感器、热电偶、电阻或电阻式温度计均可作为传感器与模拟量扩展模块连接。
5 数字量扩展模块
