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2.3.2 参数方程表达举例
现在讨论参数方程表示下平面曲线的变分问题.
假设光滑的平面曲线的参数方程表示如下:
这条曲线L是泛函
的“极小点”.为讨论方便起见,假设泛函定义在连续可导函数集合(C1[α, β])2=(C1[α, β])×(C1[α, β])上,集合的元素满足边界条件
与直角坐标形式下类似,选取齐次边界条件的摄动函数(组)
假设L就是极小值函数曲线,那么摄动后的展开式如下:
得到泛函
当ε=0时极小点也是驻点,曲线L满足泛函
这里利用了摄动向量{φ1,ψ1}的齐次边界条件.再利用摄动向量的任意性和定理1.5即可得到泛函式(2-22)的驻点的必要条件
这正是曲线在参数方程表示下泛函式(2-22)对应的欧拉-拉格朗日方程.
例2.2 等周问题的解满足
解 回看等周问题的带有约束的泛函式(2-7)
这里的
其相应的欧拉-拉格朗日方程变成
和
对两个方程进行首次积分得到
分别将上面两式乘以φ′和ψ′,再相加得到
φ φ′-C1φ′+ψ ψ′-C2ψ=0
再次积分得到
因此,可得出等周问题的必要解是圆周,也就是式(2-24).式(2-26)中的常数C1、C2和C可以依据边界条件和围成区域的曲线长度确定,这里略去讨论.