1.3 一些辅助命题介绍
几何上,对于一条向量,例如三维空间的向量a在各个方向上的投影都为0,即
a·x=0
对任意的向量x都成立,则它一定是0向量,也就是a=0.上式的·表示两个向量的内积,或称数量积.也就是说,如果向量a和任何向量都垂直(正交),则该向量一定是0向量.实际上,还有如下一些更为简单的结论:
命题1.4 对于三维空间的向量a,若存在三个线性无关的向量e1、e2和e3都满足:
a·ek=0, ∀k=1, 2, 3
则向量a=0.
所谓向量组e1、e2和e3线性无关,是指方程组
只有0解(λ1,λ2,λ3)=(0, 0, 0).
命题1.4中的三个线性无关的向量{ek, k=1, 2, 3}可以张成整个三维欧氏空间,也就是三维空间中任意一个向量x都可以唯一表示成这三个向量的线性组合
式中,系数α1、α2、α3是唯一的.因此,若一个给定向量a与这三个向量内积为0,即正交或垂直,就意味着该给定向量正交于三维空间的所有向量,所以它只能是0向量.
函数也存在内积的概念,函数内积即两个函数乘积的积分.例如
(1)在区间[a, b]上的一元函数f(x)和g(x)的内积为〈f, g〉=.
(2)在区域Ω上的二元函数f(x, y)和g(x, y)的内积为
这里的积分可以是黎曼(Riemann)积分,也可以是勒贝格(Lebesgue)积分或者其他形式的积分.本书中若无特别说明,则积分指的都是黎曼积分.
同样,函数也存在正交的概念,函数正交是指它们的内积为0.
定理1.4 对于[a, b]区间上连续的函数f(x),如果
成立,则f(x)≡0.
这里的记号)表示区间[a, b]上连续可微的函数集合,其元素η在两个端点处为0,即η(a)=η(b)=0.注意,定理1.5中f(x)是连续函数,积分是把它向空间上投影.这里尽管将称作空间,但并没有给出它的范数结构,实际上可以通过函数和其导数两者平方的积分来定义,本书没有就此展开,读者可以参考一般的泛函分析书籍,如吉田耕作的著作[5].函数f(x)投影的空间并不是连续函数空间本身,而是相对较小的空间.
定理1.4中的检验函数空间[如上述的可以再“小”一些,如),这里的k是任意正整数.也就是说,定理1.5告诉我们,如果一个连续函数向某些较“小”的空间上投影为0,则这个函数本身也恒等于0.但是,这个“小”空间是有讲究的,不是一般意义上的“小”.例如,三维空间向量{0, 0, 1}在由向量{1, 0, 0}和{0, 1, 0}张成的二维平面上的投影都是0,但是它本身不是0向量.
这是一个有趣的现象,读者可以自行探究.定理1.5也告诉了我们类似的结果.
定理1.5 对于有界闭区域Ω上的连续函数f(x, y),如果
成立,则f(x, y)≡0.
这里的有界闭区域Ω指其是一个有界开集与其边界∂Ω的并集.记号表示Ω上连续可微的函数集合,其元素η在边界上为0,即η|∂Ω=0.