1.4.9　NR V2X

3GPP在R12中开始了终端设备到终端设备（Device-to-Device，D2D）通信技术的标准化工作，主要是用于公共安全（Public Safety）的场景。D2D技术是基于侧行链路（Sidelink）进行数据传输，实现终端到终端直接通信。与传统的蜂窝通信系统相比，终端在侧行链路上通信的数据不需要通过网络设备的转发，因此具有更高的频谱效率、更低的传输时延。在R14中，将D2D技术应用到基于LTE技术的车联网（Vehicle to Everything，V2X），即LTE V2X。LTE V2X可以实现辅助驾驶，即为驾驶员提供其他车辆的信息或告警信息，辅助驾驶员判断路况和车辆的安全。LTE V2X的通信需求指标并不高，如需要支持的通信时延指标为100 ms。随着人们对自动驾驶需求的提高，LTE V2X不能满足自动驾驶的高通信性能的要求，R16正式开展了基于NR技术的车联网（NR V2X）的项目工作。NR V2X的通信时延需要达到3～5 ms，数据传输的可靠性要达到99.999%，以满足自动驾驶的需求。

R16 NR V2X定义了侧行链路的帧结构、物理信道、物理层过程，侧行链路完整的协议栈等功能。NR V2X支持侧行链路的资源分配机制，包括基于网络分配侧行传输资源和终端自主选取传输资源的两种方式。NR V2X支持单播、组播、广播等多种通信方式，优化增强了感知、调度、重传以及Sidelink链路的连接质量控制等，为后续车联网多种业务的灵活和可靠部署提供了良好的标准支撑。