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1.4.5 两步RACH接入
为了缩短初始接入时延，早在R15标准化早期就讨论过两步RACH（2-step RACH）过程，但R15仅完成了传统的4-step RACH过程标准化。由于2-step RACH对于缩短随机接入时延、减少NR-U的LBT操作等方面有明显的增益，因此在R16版本中对2-step RACH进行了正式的标准化，随机接入过程从普通的msg1到msg4的四步过程优化为msgA和msgB的两步过程。
为了缩短初始接入时延，早在R15标准化早期就讨论过两步RACH（2-step RACH）过程，但R15仅完成了传统的4-step RACH过程标准化。由于2-step RACH对于缩短随机接入时延、减少NR-U的LBT操作等方面有明显的增益，因此在R16版本中对2-step RACH进行了正式的标准化，随机接入过程从普通的msg1到msg4的四步过程优化为msgA和msgB的两步过程。