李文军说：“它的柔软性和灵敏性既是它的优点，也是它的致命缺点。这样的微小碰撞都能让它变形，会严重影响操控意图的真实传递。所以我们还在想办法看看怎么保留这个优点，却不会有太大负面影响。而且它的制造工...