2020年重庆市机器人行业发展概况
一、行业概况
重庆市于2011年提出了打造“机器人之都”的目标，经过9年的探索和发展，重庆已成为我国机器人产业西南地区产业集群的中心城市。重庆市政府将机器人产业列为重点支持的战略性新兴产业之一，对该行业的发展给予了充分的重视，采取了包括连续颁布产业相关扶持政策、大力引进国内外优质机器人企业及机构、集中打造机器人产业园区等措施，以引导机器人行业快速发展。
重庆市已引入发那科、库卡、ABB、川崎、优必选等国际知名企业，武汉华中数控股份有限公司、广州数控设备有限公司等国内知名企业也在重庆投资建厂，重庆机器人有限公司、重庆大牛认知科技有限公司等一批具有创新研发能力的本土企业也在自主成长。
为促进行业健康、有序发展，重庆市引入了包括中科院绿色智能研究院、国家机器人检测与评定中心在内的全国性、行业性平台机构，成立了全国第一家省级机器人行业协会，打造了全国首家及唯一一家专注于机器人行业的融资租赁服务公司。
据相关部门统计数据显示，截至2020年年底，重庆市有机器人产业链企业[1]200余家，其中机器人本体研发、生产和销售类企业20余家。据重庆社会科学院统计，2020年，重庆市智能制造关联产业（包括工业机器人、智能制造装备、工业软件、智能传感器等）产值达到300亿元，工业机器人销售量4500余台（套），公共服务及特种机器人销售量400余台，主要机器人和机器人集成企业共实现销售收入超22亿元。[2]
二、企业发展情况
1.主要企业概况
重庆机器人行业共有16家主要企业，其中包括工业机器人本体企业5家、机器人生产线集成企业8家、服务机器人企业2家及特种机器人企业1家。重庆市主要机器人企业及其概况见表1。
表1 2020年重庆市主要机器人企业及其概况
（续）
2.重点企业
（1）川崎（重庆）机器人工程有限公司（简称“川崎（重庆）”）。川崎（重庆）于2015年由日本川崎重工业株式会社与重庆宜而奇园林工程有限公司合资成立，是日本川崎重工业株式会社在我国范围内唯一一家采用合资控股形式的子公司。经过5年的发展，duAro双腕机器人、六轴机器人BX系列和三轴机器人的生产线已陆续在重庆工厂落成。2020年，川崎（重庆）销售机器人1500台，营业收入超3亿元。
（2）重庆华数机器人有限公司（简称“华数机器人”）。华数机器人于2013年由武汉华中数控股份有限公司、重庆科技风险投资有限公司和重庆两江新区创新创业投资发展有限公司共同投资成立，是重庆本土培育的国产工业机器人企业。截至2020年年底，华数机器人已具备四大核心零部件自主研发能力，其自主可控的智能机器人控制器已实现规模化批量应用，是国产机器人行业的优秀企业。2020年，华数机器人实现产品销售2000台（套），营业收入超过1亿元，预计2021年营业收入将有较大增幅。
（3）优必选（重庆）科技有限公司（简称“优必选（重庆）”）。优必选（重庆）于2018年年底落户重庆两江新区，是深圳市优必选科技股份有限公司在重庆的全资子公司。截至2019年年底，优必选（重庆）已完成了新产品Cruzr商用机器人的研发、生产和销售，在商品超级市场和教育领域得到了较广泛的应用。2020年，优必选（重庆）实现产品销售201台，销售收入为3672万元。
（4）重庆大牛认知科技有限公司（简称“大牛认知”）。大牛认知于2018年由重庆本地法律行业从业人员和科研人员独立自主创建，是国内首个拥有类脑算法技术的智能机器人企业。大牛认知专注于人工智能机器人在法律公共服务领域的研发和应用，致力于人工智能软件、公共数据平台的开发和智能机器人研发。截至2020年年底，大牛认知申请及获授权发明专利35项，全年实现机器人销售107台，销售收入为1133万元。
三、主要园区发展情况
重庆市主要机器人产业园区有两江新区水土机器人产业园和永川区凤凰湖产业园，其余大部分工业机器人、特种机器人及其配套企业主要围绕重庆市辖区九龙坡、璧山、沙坪坝区的汽车、电子信息、摩托车、机械加工、军工等行业企业聚集地零星分布。服务机器人企业在市主要城区散落分布。
1.两江新区水土机器人产业园
重庆两江新区是重庆市下辖的副省级新区，也是我国的国家级开发新区和开放新区。两江新区含重庆江北区、渝北区和北碚区3个行政区的部分区域，规划总面积1200km2。区内产业主要包括汽车、电子信息、装备制造和生物医药等，有机器人行业企业及机构共计15家，重庆两江新区水土机器人产业园机器人行业企业及机构名单见表2。
表2 重庆两江新区水土机器人产业园机器人行业企业及机构名单
2.永川凤凰湖机器人产业园
永川凤凰湖机器人产业园成立于2005年，是重庆永川高新区“一区四园”之一，位于永川城市规划区内，规划面积50km2。区内产业覆盖智能装备、汽车、电子信息和新型材料等多个行业，有机器人行业企业共计7家，重庆永川凤凰湖机器人产业园机器人行业企业及机构名单见表3。
表3 重庆永川凤凰湖机器人产业园机器人行业企业及机构名单
四、发展规划及战略
基于重庆地区机器人产业发展的现状及主要问题，重庆市提出了关于发展机器人产业的思路、目标和重点。
1.发展思路
建强机器人产业链和供应链，补齐短板，锻造长板，不断提升机器人产业规模，构建产学研用协同创新和上下游紧密协作的产业生态链，实现机器人产业高质量发展。
2.发展目标
到2023年，机器人产业销售收入突破500亿元，驱动、控制等核心技术实现突破，初步构建起需求对接、业务相联、经营协同的良好产业生态，为助推全市工业生产产能升级奠定稳固的基础。
到2025年，机器人产业销售收入突破800亿元，机器人在工业生产各领域的应用取得重大进展，形成具有共生、互生、再生、富有活力和可持续发展等特点的机器人产业新业态，建成西部一流的机器人应用示范基地和产业创新发展示范区。
3.发展重点
（1）工业机器人核心零部件。工业机器人核心零部件包括高精密减速器、高性能控制器和高精度传感器。依托机械制造、自动化控制等方面的技术优势，寻求工业机器人核心零部件领域的技术突破，研发适合工业机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列减速器，提高机器人控制器的可扩展性、可移植性和可靠性，提高应用于关节位置、力矩、视觉和触觉等方面的高精度传感器的研发能力。
（2）协作机器人。发展应用于复杂加工环境的协作机器人。围绕轻型协作机器人应用关键技术，开展柔性控制技术、操作系统和应用软件等项目建设，鼓励龙头企业加强国际合作和技术引进，加大轻型协作机器人和轻型人机协作机器人的研发力度，形成系列化、模块化、特色化的加工协作机器人产业新业态。
（3）高水平集成企业。进一步提升工业机器人产线集成水平，实现机器人行业与汽车、电子信息、装备制造、材料工业、能源工业和建筑工业等本地区支柱产业的深度融合，形成一系列整体智能化解决方案，加大集成企业面向食品、医药、纺织、军工和化工等重要产业的研发力度，为更多应用行业提供高质量的定制化解决方案。
（4）服务机器人。坚持以应用为导向，围绕物流仓储、公共服务、医疗、智能家居和教育娱乐行业，积极拓展服务机器人的应用场景，以市场需求推动科研进步，带动服务机器人行业健康发展。
（5）建立机器人产业标准和检测认证体系。依托国家机器人检测中心，进一步完善机器人产业链检验与认证体系建设，通过建立产品质量追溯体系和认证采信制度，规范行业竞争秩序，推动西部地区机器人检测认证工作迈入制度化、规范化的新起点，提升国产品牌机器人的市场竞争力。
〔撰稿人：重庆市机器人与智能装备产业联合会周忻〕
[1] 产业链企业指包括机器人集成、软件和零部件的研发、生产、销售在内的企业。
[2] 数据来源于重庆市机器人与智能装备产业联合会调研企业的问卷反馈，覆盖生产性企业23家，主要位于重庆两江新区和重庆永川机器人产业园。