2020年江苏省机器人行业发展概况

一、行业发展概况

作为我国制造业发达地区之一，江苏省拥有较为完善的机器人产业链。截至2020年，江苏省形成了工业机器人、服务机器人、特种机器人等产业集群，并出现了一批机器人产业上市企业。

根据MIRDATABANK数据统计，2020年，江苏省机器人本体市场规模超过500亿元，机器人系统集成、机器人视觉等产业总体市场规模达到1500亿元。

南京市涉及机器人研发生产的企业有近百家，2020年，南京市机器人产业规模近100亿元，工业机器人、服务机器人、特种机器人三大领域全面开花，其中工业机器人年产量突破10000台（套）。在江苏机器人产业另一集群所在地——常州，武进区作为全国影响力较大的机器人产业基地之一，聚集了研发生产及配套集成企业60余家，市场规模突破了60亿元。苏州机器人产业包含机器人本体制造、核心零部件制造及系统集成，其中系统集成处于全国领先水平，市场规模近1000亿元。

江苏省机器人产业也培育出了多个优质机器人品牌。例如，工业机器人本体制造企业：南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称“埃斯顿”）、苏州汇川技术有限公司（简称“汇川”）、遨博（江苏）机器人有限公司（简称“遨博”）；服务机器人制造企业：科沃斯机器人科技有限公司（简称“科沃斯”）、苏州穿山甲机器人股份有限公司（简称“穿山甲”）；电力行业特种机器人制造企业：亿嘉和科技股份有限公司（简称“亿嘉和”）；机器人核心零部件制造企业：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（简称“绿的谐波”）、南通振康焊接机电有限公司（简称“南通振康”）等。

优良的人才储备及政策环境也吸引了大量外资品牌落户，例如，川崎重工业株式会社（简称“川崎”）机器人生产制造基地落户苏州、安川电机株式会社（简称“安川”）机器人生产制造基地落户常州、那智不二越株式会社（简称“那智不二越”）机器人生产制造基地落户苏州。

二、产业政策沿革

2015年，江苏省政府发布的《关于更大力度实施技术改造推进制造业向中高端迈进的意见》中首次提出“至2020年全省新增使用工业机器人1万台，重点行业机器人密度达到国际先进水平，规模以上工业企业全员劳动生产率年均提高10%以上”。2018年5月16日，江苏省工业和信息化厅发布《关于印发江苏省新一代人工智能产业发展实施意见的通知》提出，对包括语音识别、图像识别、智能机器人、智能无人机、智能传感器、智能芯片等领域的技术突破给予支持。

2018年12月，江苏省工业和信息化厅发布《江苏省机器人产业发展三年行动计划》提出，2020年全省机器人产业产值达1000亿元，年均增长35%以上，自主品牌工业机器人年产量达到1万台，形成一批机器人重点领军企业、知名品牌和特色产业基地的发展目标。政策上，江苏省将加强人工智能技术实施，推动工业机器人、服务机器人和特种机器人的智能化发展。

各市区、重点园区重点支持机器人产业发展的政策有：

2020年，常州市武进区发布《武进区机器人产业链卓越发展实施方案（2021—2023）》，提出“打造全国工业机器人‘智谷’和长三角产业地区具国际影响力的机器人产业高地”的发展目标，围绕产业全生命周期，打好机器人设计、研发、制造、集成和应用的组合拳。

昆山市根据《市政府印发关于加快昆山市机器人及智能制造产业发展的若干政策意见和昆山市加快机器人及智能制造产业发展若干政策意见实施细则的通知》（昆政发〔2016〕80号），面向使用工业机器人、智能工厂等技术的项目持续进行政策支持。

苏州市吴中区根据《2019—2020年吴中区机器人与智能制造产业扶持政策》，对区域内企业使用机器人、建设智能工厂等技术项目进行政策扶持。

江苏省根据机器人产业的发展现状，通过政策引导、平台支持、研发成果转化促进等方式，为机器人产业的发展提供有力支撑。

三、产业链主要环节

1.工业机器人

根据MIR DATABANK数据统计，2020年，江苏省关节型工业机器人产量为33000台，产量在1000台以上的品牌有埃斯顿、汇川、遨博等国产品牌和川崎、安川、那智不二越等外资品牌。

在工业机器人系统集成领域，江苏省形成了3C电子自动化、汽车自动化、锂电池设备自动化、光伏自动化、工程机械自动化和物流自动化等多个产业集群。

非标自动化产业为江苏省制造业的升级提供了强有力的保障，同时孵化出博众精工科技股份有限公司、罗博特科智能科技股份有限公司、苏州赛腾精密电子股份有限公司、无锡奥特维科技股份有限公司、昆山佰奥智能装备股份有限公司、江苏北人智能制造科技股份有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司等一批系统集成领域的上市公司。

江苏省在工业机器人产业链方面完成了控制系统、减速机和伺服系统三大核心部件自主化研发生产的全面布局。

2.服务机器人

江苏省在服务机器人领域拥有家政机器人、教育机器人、商用/政务服务机器人和医疗康复机器人等多个产业集群。2015年，科沃斯扫地机器人的销量突破160万台，2017年销量达到330万台，如今科沃斯已经成为我国扫地机器人的名片之一。在商用/政务服务机器人领域，苏州穿山甲机器人以丰富的应用场景定制化服务，成为服务机器人领域原始设计制造商（ODM）类重要厂商。在医疗康复机器人领域，苏州大学、东南大学等面向康复机器人领域的研究较为深入。

3.特种机器人

特种机器人作为特定应用领域的产品，常以特殊化的机构设计得以呈现。江苏省特种机器人领域实现产业化的产品包括电力巡检机器人、消防机器人和隧道巡检机器人等。目前，亿嘉和已经成为电力巡检机器人行业的优秀代表，徐工集团于2020年成立机器人公司，专注于消防、特种、智能和消费等机器人的研发和制造。

4.核心零部件

江苏省在机器人核心零部件：控制系统、伺服系统、减速器、力传感器、导航系统、MEMS传感器等机器人核心零部件领域形成了产业集群，并培育出优秀的本土企业。

控制系统领域。埃斯顿、汇川、遨博等均实现了控制器自主化，纳博特南京科技有限公司、新代科技（苏州）有限公司相继发布机器人控制系统，为国内外工业机器人厂商提供核心系统。

伺服系统领域。以苏州、常州、南京产业集群为代表，形成了通用伺服系统、微型直流伺服系统以及直线电动机等新一代运动控制高端品牌。

减速器领域。南通振康、绿的谐波、南京高精传动设备制造集团有限公司等国内企业深入研发与创新，在RV减速器、谐波减器机方面已经同外资企业水平相当。

传感器领域。依托于自身优质的科研人才储备，江苏省在力传感器、MEMS传感器和激光导航仪器等领域。均取得了较大的突破，苏州市已经成为我国MEMS传感器的主要生产制造产地。

四、重点园区情况

江苏省在苏州、南京、常州、徐州累计建设了5个机器人产业园。除机器人产业园外，南京江宁经济开发区、苏州工业园区两大综合性园区内也聚集了一批优秀的机器人企业。江苏省重点机器人产业园区情况见表1。

五、小结

江苏省机器人产业已经形成产学研完善的成果转化体系，同时构建了从核心部件到本体制造再到系统集成，完善的机器人产业生态链。未来，在先进机器人技术研发和创新方面，江苏省机器人产业将持续创新，为我国智能制造提供坚实的动力。

〔撰稿人：江苏省机器人专业委员会卢昊〕