4.4.1 矩阵串联

MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位，这使得矩阵运算变得非常简捷、方便、高效。

矩阵是由m×n个数a_ij（i＝1，2，…，m；j＝1，2，…，n）排成的m行n列数表，记成

称为m× n矩阵，也可以记成a_ij或A_m×n。其中，i表示行数，j表示列数。若m＝n，则该矩阵为n阶矩阵（n阶方阵）。

在Simulink中，“Matrix Concatenate（串联矩阵）”模块将执行多维矩阵串联，输入矩阵必须具有兼容的大小才能串联。水平串联要求输入矩阵具有相同的行数。垂直串联要求输入矩阵具有相同的列数。

一般情况下，模块有一个输入端口和一个输出端口，如图4-23所示。

双击模块，弹出如图4-24所示的“Block Parameters：Matrix Concatenate（模块参数）”对话框，在该对话框中可设置相关参数，参数属性见表4-11。

图4-23 Matrix Concatenate模块

图4-24 “Block Parameters：Matrix Concatenate（模块参数）”对话框

表4-11 Matrix Concatenate模块参数属性

在Simulink中，“Vector Concatenate（串联矩阵）”模块将执行向量的串联，所有输入信号必须为向量、行向量（1× M矩阵）、列向量（M×1矩阵）或者向量与行向量或列向量的组合。如果输入是行向量或列向量，则输出分别是行向量或列向量。