2.4.4 从单体智能到整体智能的演进

以前讲机器人都是讲单体的，现在越来越多地开始讲群体，群体智能会被广泛应用。以前的机器都是很生硬的，和人的互动不多，但慢慢地机器与人将会是协同的关系，甚至不断走进家庭生活中。另外，各类智能设备和机器人之间也可以协同作业，像人类社会一样，走向群体高智商。

物联网（IoT）万物互联使人与机器、机器与机器之间逐步互联互通，并借助人工智能技术的落地，实现各种应用场景。现如今的大多数公司希望给用户提供一站式服务方案，用户用的不只是一项技术、一个产品，更是一个整体的服务，所以有了AICloud架构，围绕整体提供智能化的一体化解决方案。将人工智能技术注入边缘节点、边缘域、云中心，将感知信息按需汇聚再分级应用，现在这种一体化解决方案得到了许多用户的认可，如图2-12所示。

图2-12 单体智能到群体智能

人工智能技术，首先是与机器人单体相关的。机器人要自主感知其运行环境，自主构建其运行的地图和场景，突发异常的时候能执行自动的鲁棒控制。以前机器人都是在一些比较限定的条件下作业的，随着机器人单体智能的提升，它们的柔性、适应能力和抗干扰能力将增强，可以在各类复杂的作业环境中自主运行。

单体智能做好以后，可以让不同的机器人交互运行以实现最高效益，走向群体智能和整体智能。而要实现群体智能和整体智能，更需要智慧的大脑，因此在上层系统，我们要用运筹优化、数据挖掘、多智能体博弈等技术，让机器人之间的合作更高效，提高整体运行效率。这些技术和概念与自动驾驶汽车触类旁通，如果大部分自动驾驶汽车有了智慧大脑的集中调度控制，安全有序的行驶就将成为可能，相信未来城市里的交通会更加顺畅。

利用人工智能和多维感知打造相应的机器人，结合物联网技术、人工智能技术、云计算技术最终实现无人化、自动化、可视化，提升业务价值和数据价值，最终完成这个产业的数字化驱动，真正实现全生命周期的智能化运营管理。