（1）功能 在本指令下，可以选择初始模式、高速定位模式、轨迹优先模式和抑制振动模式。
（2）指令格式 MvTune＜工作模式＞。
（3）指令格式说明
＜工作模式＞＝1——初始模式。
＜工作模式＞＝2——高速定位模式。
＜工作模式＞＝3——轨迹优先模式。
＜工作模式＞＝4——抑制振动模式。
（4）指令例句
图5-16 关于特异点的说明
