2.4.2 动力传动系统及控制

（1）动力传动系统组成 混合动力汽车动力系统由动力分配机构、减速装置、发电机、电机和连接轴等组合构成。发动机的动力通过机械与电气两条路径进行传递。发电机及电机的转速可以无级调速，具有电子控制变速器的作用。

（2）动力分配机构 混合动力汽车动力分配机构应用行星齿轮装置。行车时，发动机动力被传递到直接连接的行星齿轮装置，再通过行星齿轮被分配到齿圈与中心齿轮；齿圈旋转轴与电机直接连接。

（3）发动机停转系统 当车辆停止或者低速减速时，发动机自动停止运转以节约燃料；当车速处于比较低的状态时，即发动机运转在低效率的运转车速范围内，发动机会自动切断燃油供应，停止驱动力输出而只利用电机来驱动车辆行驶。

（4）能量回收制动系统 能量回收制动系统可以使发动机制动或者制动器制动时，电机作为发电机进行工作，把车辆的动能转换为电能，除了减少了制动器的负荷，也比较适合混合动力汽车在城市道路上频繁进行加速、减速的行驶工况。

（5）混合动力系统的控制 混合动力系统能够有效利用发动机和电动机的各自特点并对其进行优化组合控制，通过对发动机、电机、发电机及蓄电池等构成部件的要求值或者实际值进行确认和计算来进行实时高速精确的控制。控制系统输入的参数主要有加速踏板的位置、车速、蓄电池、变速档位以及制动等信号，这些信号输入通过控制单元后输出的参数主要有电子节气门控制信号、发电机控制信号和电机控制等信号，然后通过这些输出信号以达到对发动机运转区域、行驶工况以及电机驱动的控制。