2.2.4 比较指令
1.比较指令CMP和区间比较指令ZCP
比较指令CMP和区间比较指令ZCP的格式为［CMP S1.S2.S. D.］和［ZCP S1.S2.S. D.］，其含义见表2-5。
以［CMP K45 D0 M0］为例，当K45＞D0时，M0接通；当K45＝D0时，M1接通；当K45＜D0时，M2接通。这里面的M1、M2虽然没有在指令中写出来，但确实是指令执行的结果，分别是M0后面的两个位。
表2-5 CMP和ZCP指令含义
【例2-3】CMP指令控制交通灯
任务要求：与例2-1类似，某交通灯控制要绿灯亮25s、黄灯亮3s、红灯亮20s，请用CMP指令进行编程。
实施步骤：
步骤1：参考例2-1进行交通灯软元件分配（见表2-6）。
表2-6 CMP指令控制交通灯软元件分配
步骤2：梯形图编程，如图2-46所示，其中CMP指令用了2次，分别是定时小于25s的状态、定时小于28s的状态，并将比较后的中间变量M10、M11、M12、M20、M21、M22用于控制交通灯。
步骤3：触摸屏画面组态并仿真。图2-47所示为CMP指令控制交通灯仿真，此时刚好处于T0＝283×100ms＝28.3s，红灯亮。
2.用符号进行比较
该比较指令与平常的数学运算符号一致，即“＞”“＞＝”“＝”“＜”“＜＝”等，其格式如［LD＞＝D0 K10］表示当D0＞＝K10时，该指令状态为ON，其余为OFF。需要注意的是，符号前的LD、AND、OR与该符号在梯形图的位置有关。
图2-46 CMP指令的程序举例
图2-47 CMP指令控制交通灯仿真
【例2-4】用符号比较来实现交通灯控制
任务要求：某交通灯控制要求，绿灯亮14s后闪3s灭；黄灯闪3s灭；红灯亮12s后闪3s灭；接下来是下一个周期开始，绿灯亮……
实施步骤：
步骤1：I/O分配见表2-7。
表2-7 用符号比较来实现交通灯控制软元件分配
步骤2：编制程序如图2-48所示。定时器的值是整数，可以通过采用符号比较指令来实现交通灯的时序。
图2-48 交通灯控制梯形图
触摸屏画面与变量等均与例2-3相同，此处不再赘述。