2.6 本章小结

本章首先介绍了多相交流电动机多平面分解坐标变换理论，为本章各种电动机数学模型的建立构建基础。虽然多相电动机的种类很多，无法一一列举研究，但本章从多相电动机多自由度控制特点出发，从后续多自由度功能控制策略构建奠定基础角度出发，选择对称六相永磁同步电动机、对称五相永磁同步电动机、双三相永磁同步电动机为对象，详细介绍单平面机电能量转换类电动机、双平面机电能量转换类电动机、两套定子绕组类电动机的数学模型，包括了绕组轴线构成的自然坐标系、两相直角静止坐标系、两相直角旋转坐标系中的磁链模型、电压模型、电磁转矩模型等。

为了配合本书直接转矩控制策略的构建，各种类型的电动机数学模型最终引导到转矩角控制转矩这一模型上。同时，从定子电压、磁链关系，揭示了定子绕组电压矢量可以直接控制定子磁链矢量这一手段。