2.5 双三相永磁同步电动机数学模型

2.3节和2.4节讨论的多相电动机相邻绕组轴线夹角相等，且所有相绕组作为一个整体进行控制，这种多相电动机称为对称绕组电动机。除此之外，有些多相电动机相邻相绕组轴线夹角可能不等，或者定子绕组由多套三相绕组以一定偏置角构成。其中，双三相电动机即为其中一种，本节以双三相永磁同步电动机为例，讨论对应电动机数学模型构建方法；同时，为了一般性，考虑该种电动机反电动势含有3次、5次谐波的情况。由于3次谐波对于三相绕组没有流通回路，所以，所讨论的电动机可以在基波平面和5次谐波平面同时实现机电能量转换，两个机电能量转换平面各变量、坐标系等如图2-8所示。

图2-8 双三相永磁同步电动机变量关系示意图

a）基波平面定义 b）5次谐波平面定义

其中，ACE为第一套三相绕组，BDF为第二套三相绕组，两套绕组之间夹角（A，B相绕组轴线夹角）为30°，基波平面、5次谐波平面变量分别用下角“1”和“5”区别标注，具体变量含义与2.3节和2.4节类似，且5次谐波平面角度是基波平面角度的5倍。