1.3.1 多相电动机直接转矩控制结构

由于实际多相电动机在具体应用中产生出不同的需求目标，导致多相电动机直接转矩控制策略结构不断演变进化，从传统的滞环比较器+开关表型直接转矩控制结构（见图1-4），向开关电压矢量模型预测型直接转矩控制结构（见图1-5）、连续PI直接转矩控制结构（见图1-6）、现代控制理论构建的控制器结构（模糊控制器、滑模变结构控制器、神经网络控制器等）演变。本章参考文献[35]针对双三相永磁同步电动机直接转矩控制系统，基于12个新的合成电压矢量，构建了一种改进开关表，实现了一个开关周期内在转矩变量控制的同时消除电流谐波。本章参考文献[36]针对五相永磁同步电动机最优开关电压矢量难以选择的缺点，提出了一种改进的模型预测直接转矩控制策略，融入定量评价方法与谐波电压消除法，实验验证了该控制策略具有优良的稳态性能和快速的动态响应特性。本章参考文献[37]针对五相永磁体同步电动机提出了一种直接转矩模型预测控制，减小了损耗，提高了驱动系统运行效率，改进了磁链和转矩脉动，降低了高次谐波电流。本章参考文献[38]提出了一种简易的五相永磁电动机直接转矩控制策略，引入了与空间电压矢量调制等效的基于零序电压谐波注入式脉宽调制技术，可在保持电动机良好动态响应性能的同时，有效减小电动机的转矩和磁链脉动，并大幅度降低相电流中3次谐波的含量。

图1-4 传统的滞环比较器+开关表型直接转矩控制结构

图1-5 模型预测型直接转矩控制结构

图1-6 连续PI直接转矩控制结构