1.2.3 多相电动机矢量控制与直接转矩控制比较

总体来看，矢量控制采用电流控制电磁转矩及定向磁场，而直接转矩控制采用逆变器电压矢量直接控制电磁转矩及定子磁场，具体比较见表1-5。值得注意的是由于数字控制芯片性能的大幅度提高、功率半导体技术的不断进步，矢量控制技术和直接转矩控制技术在电磁转矩、磁场控制性能方面的差异越来越小；但由于矢量控制技术借鉴了直流电动机控制思想，易被人们所理解，所以应用面比较广泛。

图1-3 典型的多相交流电动机多平面直接转矩控制结构示意图

表1-5 多相电动机矢量控制与直接转矩控制比较

（续）