本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法，分上、下册，本书是上册，共有7章，第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念；第2章介绍了控制系统的数学模型；第3～5章介绍了控制系统的3种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章介绍了控制系统的校正；第7章通过几个控制系统的应用示例，生动形象地阐述了控制系统原理，以进一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时，为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。

本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。

本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。

本教材配有电子课件、教材相关MATLAB程序、部分习题答案或解答等教学资源，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，微信：jsj15910938545，电话：010-88379739）。

图书在版编目（CIP）数据

自动控制原理.上/宋永端主编.—北京：机械工业出版社，2020.8

高等院校精品课程系列教材

ISBN 978-7-111-66144-3

Ⅰ.①自… Ⅱ.①宋… Ⅲ.①自动控制理论-高等学校-教材 Ⅳ.①TP13

中国版本图书馆CIP数据核字（2020）第130566号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码100037）

策划编辑：李馨馨 责任编辑：李馨馨 白文亭

责任校对：张艳霞 责任印制：李昂

北京京丰印刷厂印刷

2020年8月第1版·第1次印刷

184mm×260mm·17.75印张·437千字

0001-1500册

标准书号：ISBN 978-7-111-66144-3

定价：59.00元

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