1.4.3 准确性

当一个稳定系统结束其动态过程并进入到稳态时，在理想状态下，一般都想让稳态值达到预期值。但实际过程中，被控量的稳态值和预期值总是存在一定的误差，这是由于其中存在输入信号形式、系统结构以及间隙、摩擦等诸多非线性因素，因此在这些因素的影响下，该误差是难以消除的，在控制设计中应使得该误差尽可能小，使得系统能够有更高的控制精度。故对于控制系统而言，该误差也是一个重要的基本要求，一般称该误差为稳定误差。图1-15为跟踪给定斜坡信号的响应曲线。

图1-15 跟踪给定斜坡信号的响应曲线