3.2 负流量、正流量系统

液压挖掘机采用负流量和正流量系统的多路阀都是开式的六通多路阀，其微调特性见参考文献[8]。这里只简述其工作原理。

如图3-3所示，多路阀入口压力油经一条专用的直通油道，即中位回油通道回油箱（P→P1→C→T）。该回油通道由每联方向控制阀的两个腔（E，F）组成，当各联阀均在中位时，每联方向控制阀的这两个腔都是连通的，从而使整个中位回油通道通畅，液压泵来的油液直接经此通道回油箱。当多路阀任何一联方向控制阀换向时，都会把此通道切断，液压泵来的油液就从该联阀经已接通的工作油口进入所控制的执行元件。

在方向控制多路阀阀杆的移动过程中，中位回油通道是逐渐减小最后被切断的，从此阀口回油箱的流量逐渐减小，并一直减小到零；而进入执行元件的流量，则从零逐渐增加并一直增大到液压泵的供油量。

图3-3 六通多路阀的结构原理图

因此，采用六通多路阀的液压挖掘机，其液压泵输出的油液被分成两部分：一部分用来驱动液压缸或液压马达工作，属于有效流量；另一部分通过多路阀的中位回到油箱，属于无效流量。要提高系统工作效率，就需要减小无效流量，让无效流量占总输入流量的比例越小越好。