液压元件包括液压泵、液压控制元件和液压执行元件三大类。其中液压执行元件主要包括液压缸和液压马达。液压控制元件按功能分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、单向阀和梭阀。以上各类液压元件中，液压缸是比较定型的产品，对提高整个系统的节能影响相对较小。另外从节能角度考虑，自行设计液压缸时应注意选用低阻力材料的密封件。选取液压缸时，注意改善其密封条件。液压缸的效率已经达到了95%以上，很难再提高。
